Решение.
1) На хосте маршрутизаторе C нужно разрешить маршрутизацию пакетов между интерфейсами, за это отвечает ключ реестра:
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet\Services\Tcpip\Parameters] IPEnableRouter = 1

2) На хостах А и В прописать маршруты в соответсвующие сети. Таблицу маршрутизации можно просмотреть командой "netstat -rn" или "route print".
Добавляем маршруты с помощью команды route (route ? выводит справку по команде):
Хост А: route add 192.168.10.0 mask 255.255.255.0 192.168.2.30 -p
Хост B: route add 192.168.2.0 mask 255.255.255.0 192.168.10.30 -p
Где вначале команды route пишется адрес назначения сети (или хоста), затем шлюз, куда нужно отправлять пакеты чтобы попасть в пункт назначения.

Этим описана тривиальная задача маршрутизации, в реальных средних и крупных сетях задачи маршрутизации намного сложнее. Полноценной сетевой ОС конечно является Windows Server 200х.

Ссылки.
http://ru.wikipedia.org/wiki....8%D0%B8
http://ru.wikipedia.org/wiki....8%D1%8F